ubuntu 22.04 vive controller 환경 구축

진행 중

 

 

https://github.com/snuvclab/Vive_Tracker

GitHub - snuvclab/Vive_Tracker: Using Vive Tracker for estimating 6DOF

 

 

해당 코드를 기반으로 ubuntu 22.04 - ROS2 기반의 환경 구축 중

 

controller 버튼에 기능 매핑 :

vive controller와 robot end-effector 간 offset 설정