안녕하세요 안녕하세요

엔비디아 50시리즈 isaacgym 환경 호환 관련 이슈 결론부터 말하면, isaacgym은 동작하지만 cuda 버전으로 인해 isaacgym과 호환되는 낮은 버전의 pytorch를 사용할 수가 없음 그래서 사용못함

Ubuntu 22.04에서 chrome remote desktop / 크롬 원격 데스크톱을 설치하고 실행하니검은 화면만 보이고 동작하지 않는다 . . 찾아보면 자료들이 꽤 있어서 시도를 하는데, 잘 안된다그리고 자료마다 코드가 조금씩 다른데, 버전이 틀린 듯하다그래서 오래된 버전을 받아 수정하면 동작하지 않을까? 싶었다 https://deb.rug.nl/ppa/mirror/dl.google.com/linux/chrome-remote-desktop/deb/pool/main/c/chrome-remote-desktop/여기서, old version 다운로드→ 나는 105.0.5195.14 버전을 다운해서, /home/user/에 저장해뒀다그리고 설치를 한다 sudo dpkg -i chrome-remote-....

5070ti가 장착된 pc의 학습 환경 셋업을 하는데 뭔가 잘 안된다CUDA는 12.8을 사용 torch를 import해서 사용하려고 하면, sm100 sm120 에러가 발생한다 찾아보니 이 sm코드는 엔비디아의 아키텍처와 관련된 코드였다 그리고 더 찾아보다가 . .이게 nvidia GeForce RTX 50 시리즈의 호환성 문제임을 알았다 https://discuss.pytorch.org/t/pytorch-support-for-sm120/216099 Pytorch support for sm120I apologize if this is the incorrect place to ask… I have an rtx5080 that I was lucky enough to grab… but I can not g..

진행 중  https://github.com/snuvclab/Vive_Tracker GitHub - snuvclab/Vive_Tracker: Using Vive Tracker for estimating 6DOFUsing Vive Tracker for estimating 6DOF. Contribute to snuvclab/Vive_Tracker development by creating an account on GitHub.github.com  해당 코드를 기반으로 ubuntu 22.04 - ROS2 기반의 환경 구축 중 controller 버튼에 기능 매핑 :vive controller와 robot end-effector 간 offset 설정

ALOHA에 적용된 ACT 알고리즘에 대한 설명 LfD, imitation learning

https://stackoverflow.com/questions/72932940/failed-to-initialize-nvml-unknown-error-in-docker-after-few-hours Failed to initialize NVML: Unknown Error in Docker after Few hoursI am having interesting and weird issue. When I start docker container with gpu it works fine and I see all the gpus in docker. However, few hours or few days later, I can't use gpus in docker. Whe...stackoverflow.com doc..

random policy를 이용하여 데이터를 수집하고,수집된 버퍼만을 이용하여 offline 학습을 시켰다 이상한건 critic의 loss가 증가하는 시점에서, 실제 policy를 동작시켰을 때 성능이 향상된 것이었다  그래서 이게 뭘까.. 하다 생각해보니 당연한 것이었음 random policy로 수집된 buffer이다 보니, state-action의 pair가 매우 무작위로 되어있다 오히려 random policy로 수집된 데이터로 학습 중critic의 loss가 상승되지 않으면, policy가 적절한 행동이 아닌 무작위 행동을 출력하고 있다고 볼 수 있다

드라이버 인식이 안되길래 호환이 안되나 했는데 그게 아니었다 secure boot가 disabled여야하는데, enable이어서 안됐음 bios 진입 후 secure boot를 disable하니 잘 동작한다 몇시간을 날린건지..