안녕하세요 안녕하세요

https://stackoverflow.com/questions/72932940/failed-to-initialize-nvml-unknown-error-in-docker-after-few-hours Failed to initialize NVML: Unknown Error in Docker after Few hoursI am having interesting and weird issue. When I start docker container with gpu it works fine and I see all the gpus in docker. However, few hours or few days later, I can't use gpus in docker. Whe...stackoverflow.com doc..

isaac gym에서 강화학습 환경을 구성하고 있는데 자료가 적어서 고통받고 있다 wrist camera로 얻어지는 image를 observation으로 쓰기 위해 이것저것 찾아보는데 쉽지 않다 우선 자료를 몇개 발견했는데 https://forums.developer.nvidia.com/t/camera-example-and-headless-mode/178901 Camera example and headless mode Hi. I’m developing an RL environment with a robot, target object and a camera using isaacGym. My goal is to make an agent which takes an image as an observation, ..

isaac sim과 isaac gym을 처음 접하는 분들은 둘의 어떤 차이가 존재하는지 궁금할 것이다 나는 기존에 pybullet을 사용하여 구성하던 강화학습 환경에 문제점들로 인해서 최근 issac sim 기반으로 환경을 변경하고 있는데, isaac sim이니 isaac gym이니 비슷한 용어들이 자꾸 등장해 헷갈리고 이해도 안됐다 Omniverse isaac sim의 공식 Documentation을 읽는게 베스트지만 귀찮은 분들을 위해 간단히 요약해서 올려둔다 > isaac sim은 NVIDIA의 Omniverse 플랫폼에 기반해 만들어진 로보틱스 시뮬레이션 이라고 생각하면 된다 isaac gym은 isaac sim에서 강화학습 환경을 구성하기 위해 제공해주는 framework라고 생각하면 된다 내가..

강화학습 환경을 구성하기 위해서 isaac sim에서 예제로 제공하는 Omniverse Isaac Gym Envs을 수정하고 있다 문제는 custom usd file을 불러서 로봇에 관절을 할당하려는데 "usd is null prim" 에러가 발생했다 인터넷에 검색해도 isaac gym 자료가 많이 없다보니 몇시간을 헤매다가 못찾고 . . . 결국 내가 해결한 방법을 포스팅하러옴 나의 경우 omniisaacgyms > tasks > utils > usd_utils.py의 set_drive 함수에서 문제가 되었다 set_drive 함수의 입력으로 prim_path가 들어가서 해당하는 prim에 관절 변수를 입력하게 되는 구조이다 dof_paths 상에 아무리봐도 문제가 없어서 에러가 어디서 발생하나 싶었는..

isaac sim을 실행시켜서 urdf를 불러온다 참고 : https://docs.omniverse.nvidia.com/py/isaacsim/source/extensions/omni.isaac.urdf/docs/index.html URDF Import Extension [omni.isaac.urdf] — isaac_sim 2022.2.1-beta.29 documentation © Copyright 2018-2023, NVIDIA. Last updated on Mar 17, 2023. docs.omniverse.nvidia.com def setup_scene(self): world = self.get_world() world.scene.add_default_ground_plane() # Acquire th..