안녕하세요 안녕하세요

드라이버 인식이 안되길래 호환이 안되나 했는데 그게 아니었다 secure boot가 disabled여야하는데, enable이어서 안됐음 bios 진입 후 secure boot를 disable하니 잘 동작한다 몇시간을 날린건지..

Azure Kinect가 ubuntu 18.04까지밖에 공식 지원을 안해서 SDK랑 ROS 패키지 설치하려니 말썽이다 18.04나 16.04의 source list 받아다 설치하려해도 이것저것 문제가 많이 생긴다 그래서 Docker를 사용했는데, 16.04 컨테이너 위에 구성하려니 SDK에서 인식이 안된다 ROS 패키지에서는 find_libusb_device(). unable to open libusb at index 0 라는 에러가 나온다 이상한건 ROS 패키지 실행시킬 때 device 1개 인식되었다고 나오기는 했다 https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.md#linux-device-setup GitHu..