urdf
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URDF 파일을 USD 파일로 변환하는 방법isaac sim 2023. 4. 10. 20:37
isaac sim을 실행시켜서 urdf를 불러온다 참고 : https://docs.omniverse.nvidia.com/py/isaacsim/source/extensions/omni.isaac.urdf/docs/index.html URDF Import Extension [omni.isaac.urdf] — isaac_sim 2022.2.1-beta.29 documentation © Copyright 2018-2023, NVIDIA. Last updated on Mar 17, 2023. docs.omniverse.nvidia.com def setup_scene(self): world = self.get_world() world.scene.add_default_ground_plane() # Acquire th..